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希而科代理*schunk 雄克EGI系列伺服详细资料
schunk EGI系列伺服电动二指平动机械手用途:
夹持力
是作用在每个钳口上的单个力的算术总和,距离为P(参见图),
可重复性(抓取)
定义为在刚性工件或具有相同刚性工件的固定挡块上进行100次连续关闭或打开运动后的实际位置的分布条件。
重复性(定位,单向)
定义为在相同条件下,基爪的实际位置在同一方向上连续100次从相同方向向目标位置的分布。
重复性(定位,双向)
定义为在恒定条件下,基爪的实际位置在两个方向上连续100次移动到目标位置的范围。
手指的长度
是从与主轴方向上的距离P相同的基准面测得的。
工件重量
是通过重力为g的静摩擦力为0.1,安全系数为2的摩擦来计算的。通过强制锁定,可实现更高的允许工件重量。
希而科代理*schunk 雄克EGI系列伺服
希而科代理*schunk 雄克EGI系列伺服
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