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  • 希而科代理*schunk 雄克EGI系列伺服
    产品型号:EGI-
    产品报价:
    产品特点:schunk EGI系列伺服电动二指平动机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
    希而科代理*schunk 雄克EGI系列伺服
希而科代理*schunk 雄克EGI系列伺服详细资料

schunk EGI系列伺服电动二指平动机械手用途:

夹持力

是作用在每个钳口上的单个力的算术总和,距离为P(参见图),

可重复性(抓取)

定义为在刚性工件或具有相同刚性工件的固定挡块上进行100次连续关闭或打开运动后的实际位置的分布条件。

重复性(定位,单向)

定义为在相同条件下,基爪的实际位置在同一方向上连续100次从相同方向向目标位置的分布。

重复性(定位,双向)

定义为在恒定条件下,基爪的实际位置在两个方向上连续100次移动到目标位置的范围。

手指的长度

是从与主轴方向上的距离P相同的基准面测得的。

工件重量

是通过重力为g的静摩擦力为0.1,安全系数为2的摩擦来计算的。通过强制锁定,可实现更高的允许工件重量。

 

希而科代理*schunk 雄克EGI系列伺服
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