希而科进口德国SCHUNK雄克机械手*-PGN系列-希而科贸易（上海）有限公司

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希而科进口德国SCHUNK雄克机械手*
产品型号：-PGN系列
产品报价：
产品特点：机械手是一种能仿照人手和臂的某些动作功用，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作东西的自动操作设备。它可代替人的深重劳作以完成出产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以维护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。希而科进口德国SCHUNK雄克机械手*

希而科进口德国SCHUNK雄克机械手*详细资料

驱动类型：气动

抓取力保持：AS IS

闭合力:100-500N 500-2000N 2000-10000N >10000N

张开力:100-500N 500-2000N 2000-10000N >10000N

每个棘爪的行程:<3mm 3-10mm 10-25mm 25-50mm

防护等级IP：>=30 40 41 64

产品介绍：

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
　　1、手部
　　手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以滚动、伸曲手腕、开闭手指。
　　机械手手部的结构系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自在关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持目标的形状和巨细装备多种形状和巨细的夹头以习惯操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
　　2、手臂
　　手臂的作用是引导手指精确地抓住工件，并运送到所需的方位上。为了使机械手可以正确地工作，手臂的3个自在度都要精确地定位。